As cabezas de rótula constan dunha cabeza en forma de ollo cun vástago integral que forma unha carcasa para un rodamento esférico. Úsanse principalmente nos extremos de pistóns hidráulicos ou pneumáticos para unir o cilindro a un compoñente asociado. A cabeza de rótula é un rodamento deslizante esférico que incorpora un anel interior esférico con precisión e dureza equivalentes ás dos rodamentos de bólas de aceiro.
