noticias

Aplicación da roda de xiro no campo da robótica

 

Co desenvolvemento do nivel nacional de alta tecnoloxía, os robots utilizaranse na industria, na fabricación e noutras industrias para substituír a man de obra tradicional e mellorar considerablemente a súa eficiencia laboral, especialmente nalgúns talleres libres de po, laboratorios de radiación, lugares de traballo de alta precisión, etc., utilizaranse robots. Como un dos compoñentes importantes dos equipos robóticos, as rodas de xiro desempeñan un papel crucial, polo que se lles chama amplamente "articulacións de máquina". Hoxe falaremos da aplicación dos rolamentos de xiro no campo da robótica.

 

1. Comprender orodamento de xiro

 

Rodamento de xiro, tamén coñecido como rodamento de plataforma xiratoria, é un rodamento grande cunha estrutura especial que pode soportar unha gran carga axial, carga radial e par de torsión ao mesmo tempo, e integra varias funcións como rodamento, rotación, transmisión e fixación. En xeral, a propia roda de xiro ten orificios de montaxe, aceite lubricante e dispositivos de selado, que poden satisfacer as diferentes necesidades de varios robots que traballan en diferentes condicións de traballo.

 

2. Que tipo de robot usa aros de xiro

 

A propia roda de xiro ten as características dunha estrutura compacta, unha guía e rotación cómodas, unha instalación e un mantemento sinxelos, e úsase amplamente nos compoñentes de robots industriais como robots móbiles, robots de soldadura por puntos, robots de soldadura, robots de paletización, robots de procesamento láser, robots de montaxe e robots de manipulación.

 

3. Requisitos técnicos para a aplicación derodamentos de xiroen robots

 

O desenvolvemento de robots tende a ser lixeiro, e os rodamentos de xiro deben instalarse nun espazo limitado, que debe ser pequeno en tamaño e lixeiro en peso, é dicir, lixeiro. Non obstante, ao mesmo tempo, a alta carga, a alta precisión de rotación, a alta estabilidade de funcionamento, a alta velocidade de posicionamento, a alta precisión de repetibilidade, a longa vida útil e a alta fiabilidade do robot requiren que os rodamentos de soporte do robot teñan unha alta capacidade de carga, alta precisión, alta rixidez, baixo par de fricción, longa vida útil e alta fiabilidade.

 

4. Os beneficios derodamentos de xiropara robots

 

A roda de xiro empregada polo robot pode soportar unha carga completa nas direccións axial, radial, de capotamento e outras. Boa rixidez, alta precisión de xiro, instalación sinxela, aforro de espazo, peso reducido, fricción significativamente reducida e boa precisión de rotación. Isto permite reducir o peso e a miniaturización da unidade principal. Os rodamentos de xiro están montados nas articulacións do robot, unha estrutura que permite un movemento de rotación incriblemente axustado.

 

5. Métodos de estrutura de rolamento de xiro comúns para robots industriais

 

Na actualidade, os robots industriais úsanse amplamente nos talleres de fabricación. A partir da relación entre os aneis de xiro e os redutores de transmisión, as estruturas comúns dos dispositivos de aneis de xiro dos robots industriais modernos son aproximadamente as seguintes: estrutura de aneis de xiro divididos, estrutura de aneis de xiro integrados e estrutura de aneis de xiro híbridos.

 

1. Dividirrodamento de xiroestrutura

 

Na estrutura, a roda de xiro de rolos cruzados úsase principalmente para soportar o par de xiro, a forza axial e a forza radial do robot industrial, incluíndo condicións de traballo dinámicas e estáticas. O redutor de transmisión só soporta o par de rotación do eixe rotatorio, polo que nestas condicións de traballo, requírese que a precisión do rodamento da roda de xiro de rolos cruzados sexa maior e para garantir a precisión de rotación do robot.

 

2. Integradorodamento de xiroestrutura

 

Adopta un redutor de rolamento principal con capacidade de carga suficiente na estrutura, e o rolamento principal do redutor soporta todo o par de volteo e a forza axial do robot industrial, de xeito que non hai necesidade de cruzar o rolamento do anel de xiro do rolo e proporciona unha maior precisión a través do rolamento principal do redutor, pero o custo deste redutor é máis caro.

 

3. Híbridorodamento de xiroestrutura

 

As súas características estruturais son que usa un redutor de rodamentos principais ocos cunha certa capacidade de carga e un rodamento de rolos cruzados cunha certa precisión para completar conxuntamente as funcións de soporte e rotación. A mesa rotatoria do robot industrial está fixada co panel do eixe de saída do redutor de accionamento de xiro e o anel interior do rodamento de rolos cruzados, e a rixidez do rodamento de rolos cruzados é moito maior que a rixidez á flexión do panel de saída do redutor, polo que en condicións de traballo dinámicas, o par de flexión e o par axial son transportados principalmente polo rodamento de rolos cruzados. Deste xeito, a precisión do rodamento en tempo estático está garantida polo rodamento principal do redutor, polo que a precisión do rodamento de rolos cruzados non necesita ser tan alta como a dunha estrutura dividida. Debido á súa accesibilidade, esta estrutura híbrida pode ser rendible. Úsase amplamente en robots de manipulación de carga e descarga de alta velocidade, alta precisión e cargas pesadas, robots de montaxe, robots de paletización, etc.

 

6. Aplicación do rodamento de xiro no robot de paletización

 

Os robots de paletización, que son o produto da combinación orgánica de maquinaria e programas informáticos, proporcionan unha maior produtividade para a produción moderna e teñen unha ampla gama de aplicacións na industria da paletización. Os robots de paletización aforran moito traballo e espazo. O robot de paletización usa rodamentos de xiro, o que pode facer que o robot funcione de forma flexible, rápida, con alta estabilidade e alta taxa de funcionamento. Nos últimos anos, os rodamentos de xiro pequenos, lixeiros e de alta precisión utilizáronse amplamente en produtos similares, como robots, robots de soldadura por puntos, máquinas de envasado, liñas de produción automatizadas e outros lugares, que requiren un funcionamento flexible, puntual, lixeiro e rápido, etc., polo que xeralmente se usan rodamentos de xiro lixeiros e de precisión.