noticias

Tecnoloxías clave para rolamentos de robots industriais

 

Como un dos accesorios clave dos robots industriais, os rodamentos para robots industriais inclúen principalmente dous tipos de rodamentos para robots industriais, un é orodamento de parede delgada de sección igual,e o outro é orodamento de rolos cilíndricos cruzadosAdemais, existen rodamentos redutores harmónicos, rodamentos lineais, rodamentos esféricos, etc., pero os dous primeiros tipos de rodamentos son os que se usan máis.

 

Tecnoloxías clave para rolamentos de robots industriais

 

O desenvolvemento dos robots industriais modernos tende a ser lixeiro, e os rodamentos deben instalarse nun espazo limitado e deben ser de tamaño pequeno e peso lixeiro, é dicir, lixeiros. Pero ao mesmo tempo, o rendemento de alta carga, alta precisión de rotación, alta estabilidade de funcionamento, alta velocidade de posicionamento, alta precisión de repetibilidade, longa vida útil e alta fiabilidade do robot require que os rodamentos do robot de soporte teñan alta capacidade de carga, alta precisión, alta rixidez, baixo par de fricción, longa vida útil e alta fiabilidade.

 

1. Rodamentos de parede fina de sección transversal igual

 

Os rodamientos de parede delgada de sección igual difiren dos rodamientos de parede delgada ordinarios, e a sección transversal dos rodamientos de parede delgada de sección igual é maioritariamente cadrada en cada serie, e as dimensións están deseñadas para ser fixas. Na mesma serie, o tamaño da sección transversal non cambia e non aumenta co aumento do tamaño do diámetro interior, polo que se denomina rodamiento de parede delgada de sección igual. Os rodamientos de bólas de parede delgada de sección igual inclúen series de rodamientos de bólas de catro puntos de contacto de parede delgada, series de rodamientos de bólas de contacto angular de parede delgada e series de rodamientos de bólas de ranura profunda de parede delgada, que se usan principalmente na cintura, cóbado, pulso e outras partes de robots industriais que requiren un tamaño de sección transversal pequeno e teñen restricións. No caso do mesmo tamaño de diámetro interior, o número de bólas de aceiro instaladas nos rodamientos de bólas de parede delgada de sección igual é maior que o dos rodamientos de rodamentos estándar, polo que se mellora a distribución da forza interna do rodamiento, se reduce a deformación elástica do contacto entre a bóla de aceiro e o canal e se mellora a capacidade de soporte.

 

2. Rodamentos de rolos cruzados de parede fina

 

A estrutura interna dos rodamentos de rolos cilíndricos cruzados de paredes delgadas adopta que os rolos estean dispostos verticalmente entre si a 90°, e un só rodamento pode soportar a acción conxunta da forza radial, a forza axial bidireccional e o momento de volteo ao mesmo tempo, e os rolos están equipados con separadores ou bloques de illamento, que poden evitar a inclinación dos rolos ou o rozamento mutuo entre os rolos e evitar eficazmente o aumento do par de fricción. Ademais, a estrutura da disposición transversal vertical dos rolos pode evitar o fenómeno de bloqueo dos rolos; Ao mesmo tempo, debido a que os aneis interior e exterior do rodamento están separados, pódese axustar a folgura e pódese obter unha alta precisión de rotación mesmo cando se aplica presión. Os rodamentos de rolos cruzados crucialmente úsanse amplamente na rotación da cintura de robots industriais, ombreiros, brazos, pulsos e outras pezas rotatorias de robots industriais debido á súa estrutura composta lixeira, alta precisión de rotación, boa rixidez, par de fricción estable, etc.