Os rodamentos de rolos cónicos constan de catro compoñentes interdependentes: o cono (anel interior), a copa (anel exterior), os rolos cónicos (elementos rodantes) e a gaiola (retén do rolo). Os rodamentos de rolos cónicos de ángulo medio e pronunciado da serie métrica usan o código de ángulo de contacto "C" ou "D" respectivamente despois do número do orificio, mentres que non se usa ningún código cos rodamentos de ángulo normal. Os rodamentos de rolos cónicos de ángulo medio úsanse principalmente para os eixes de piñón dos diferenciais dos automóbiles.
