Os rodamentos de rolos cónicos consisten en catro compoñentes interdependentes: o cono (anel interior), a copa (anel exterior), os rolos cónicos (elementos de rolamento) e a gaiola (retén de rolos). Os rodamentos de rolos cónicos de ángulo medio e inclinado da serie métrica usan o código de ángulo de contacto "C" ou "D" respectivamente despois do número de orificio, mentres que non se usa ningún código cos rodamentos de ángulo normal. Os rodamentos de rolos cónicos de ángulo medio utilízanse principalmente para os eixes de piñóns dos engrenaxes diferenciais dos automóbiles.
